・XMCシステムをEtherCATスレーブデバイスに変換
・XMC搭載ベースボードにイーサキャットスレーブ(ECS)機能を追加
・EtherCATスレーブコントローラのアドレス空間は、PCI Express®アドレス空間に直接マップされます